艾滋病人的內衣褲不一定有傳染。
艾滋病主要會通過母嬰、血液、性、乳液、精液、陰道分泌物等途徑進行傳播，如果艾滋病人的內褲上有分泌物，接觸了其他人的生殖器，可能會被傳染，但如果只是單純的洗內褲，一般是不會被傳染的，因為內褲上所含有的體液比較少，并且艾滋病的病體在體外的生存能力也比較差，在離開人體后，存活數(shù)小時后就可能死亡，并且由于環(huán)境的變化，也會失去活性，即使內褲上有遺留的艾滋病毒，經過洗滌以及晾曬后也會被殺死，所以不必過于擔心被艾滋病所傳染。
但如果與艾滋病人有過親密接觸，擔心被傳染，則建議使用艾滋病試紙進行檢測，檢測時需要將標本滴到檢測孔內，等待15~20分鐘后，再觀察試紙變化，如果試紙上出現(xiàn)了兩道紅杠，則說明陽性，而如果出現(xiàn)一道紅杠，則是陰性，陽性則說明感染了艾滋病毒，陰性則表示未感染艾滋病毒。
另外在平時建議做好個人的護理，不建議與他人共洗內衣褲等貼身物品，如果清洗后未得到暴曬，可能會被他人的疾病所感染，給自身的健康帶來不利。