小腦是大腦組織的一部分，在大腦的后下方，主要是控制身體運(yùn)動(dòng)平衡。小腦可以分前庭小腦、脊髓小腦和皮層小腦等部分。
一、前庭小腦：主要由絨球小結(jié)葉構(gòu)成的，可以通過控制軀干、四肢近端的肌肉，起到維持身體姿勢平衡的作用。
二、脊髓小腦：脊髓小腦可以起到傳達(dá)信息作用，還有調(diào)節(jié)肌肉的功能，可以調(diào)節(jié)正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng),并協(xié)助大腦皮層對隨意運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適時(shí)的控制，其傳導(dǎo)通路分布全身。
三、皮層小腦：作用是協(xié)調(diào)身體隨意的運(yùn)動(dòng)，在意識支配下受大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)直接控制的軀體運(yùn)動(dòng)。