腎結(jié)石的微創(chuàng)手術(shù)主要包括兩種類型，一種是輸尿管鏡碎石術(shù)，主要適用于輸尿管中下段結(jié)石。第二種方法是經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)，即通過(guò)腰背部的細(xì)針直接穿刺腎盂或腎，并將其放入腎鏡中，在直視下清除結(jié)石或礫石。

結(jié)腸癌的治療主張以手術(shù)為主的綜合治療，包括微創(chuàng)手術(shù)和一般手術(shù)，均以根治為目的，微創(chuàng)治療方法需根據(jù)結(jié)腸腫瘤分期決定：1、腸鏡下黏膜下剝離：即ESD手術(shù),適用于結(jié)腸癌早期即黏膜內(nèi)癌，切下標(biāo)本后整體送檢，如果基底切緣陰性，即為治療結(jié)束，以后定期復(fù)查；2、腹腔鏡技術(shù)：現(xiàn)在絕大部分結(jié)直腸癌通過(guò)腹腔鏡手術(shù)進(jìn)行治療，包括普通腹腔鏡、3D腹腔鏡、機(jī)器人即達(dá)芬奇手術(shù)。

骨質(zhì)增生微創(chuàng)手術(shù)的原理主要有如下方面：1、對(duì)增生的骨質(zhì)進(jìn)行精準(zhǔn)的切除，不對(duì)周圍的軟組織造成大范圍的損傷。因?yàn)楣琴|(zhì)增生的部位會(huì)有明顯的骨性突起，給骨質(zhì)增生微創(chuàng)手術(shù)提供可以在體表對(duì)其進(jìn)行精確定位的可能性。通過(guò)小的創(chuàng)口可以直接到達(dá)增生的部位，將增生的骨質(zhì)完全切除。如果是位于關(guān)節(jié)腔內(nèi)的骨質(zhì)增生，可以通過(guò)關(guān)節(jié)鏡的方式，在直視的條件下到達(dá)增生的部位，將增生的骨質(zhì)切除。避免由于手術(shù)本身造成的大范圍的軟組織損傷。2、可以對(duì)周圍的軟組織進(jìn)行松解。在切除增生的骨質(zhì)之后，可以將骨質(zhì)增生周圍的瘢痕、粘連的組織進(jìn)行松解，會(huì)緩解骨質(zhì)疏松造成的局部疼痛、活動(dòng)不利等一系列癥狀。3、對(duì)周圍的小的感覺(jué)神經(jīng)做麻醉阻滯或者完全的切斷。在骨質(zhì)增生的部位，如果刺激到相關(guān)的神經(jīng)，可能會(huì)導(dǎo)致明顯的疼痛、放射痛、麻木等癥狀。所以，在做骨質(zhì)增生微創(chuàng)手術(shù)的時(shí)候，可以將比較小又不重要的神經(jīng)進(jìn)行神經(jīng)阻滯或者完全的切斷，以迅速的緩解臨床癥狀。

膝蓋的骨刺微創(chuàng)手術(shù)是在關(guān)節(jié)鏡這樣的手術(shù)治療下，在麻醉后通過(guò)皮膚進(jìn)入關(guān)節(jié)腔，然后將關(guān)節(jié)鏡置入到其中，在直視下，通過(guò)講關(guān)節(jié)內(nèi)增生的骨刺，以及贅生物，以及將其取出并修整關(guān)節(jié)面，如果局部有一些游離體，同時(shí)一并取出。那么術(shù)后可以床上適當(dāng)?shù)那礻P(guān)節(jié)活動(dòng)，以及口服一些影響關(guān)節(jié)軟骨，如果腫脹，可以口服一些消腫治療的藥物，以及口服一些消炎鎮(zhèn)痛，然后適當(dāng)關(guān)節(jié)功能練習(xí)，逐步的恢復(fù)下地行走。